EDA365电子论坛网
标题:
对直流无刷电机的pid控制
[打印本页]
作者:
mm58690
时间:
2020-1-13 10:36
标题:
对直流无刷电机的pid控制
PID闭环速度调节器采用比例积分微分控制闭环速度调节器采用比例积分微分控制(简称PID控制)，其输出是输入的比例、积分和微分
" h3 P0 ~4 k& Y/ G
的函数。
2 ?) L t% {: q) n0 V0 J" |$ e
PID调节器控制结构简单，参数容易整定，不必求出被控对象的数学模型，因此
7 @+ x2 |0 q- i3 Y( _8 d7 j
PID .调节器得到了广泛的应用。
0 ^1 y8 R1 b" X
PID调节器虽然易于使用，但在设计、调试无刷直流电机控制器的过程中应注意:
# V+ N$ m% k* z/ S0 Y6 D# w
PID调节器易受干扰、采样精度的影响，且受数字量上下限的影响易产生.上下限积分饱和而失去调节作用。
4 @ S1 a3 B# n4 t6 w4 ~* m0 Y2 @
所以，在不影响控制精度的前提下对
0 D& S' i6 m3 n: E S! i+ S
PID控制算法加以改进， 关系到整个无刷直流电机控制器
+ I8 w; i7 z* t
设计的成败。
6 g9 y, _7 u; S! a9 d, G( J
3 p! Y9 i: o: Q$ @1 V" |$ n
5 s9 `0 T0 \) j; @0 p8 T$ {$ v
作者:
STM
时间:
2020-1-13 18:23
在设计、调试无刷直流电机控制器的过程中应注意
) s7 X7 o+ u5 C; R- O+ M
这个是重点
作者:
rm10b0
时间:
2020-7-9 18:55
xuexixuexi
作者:
bbzwan
时间:
2021-5-11 11:49
kankan
作者:
sg0610101235
时间:
2022-6-27 23:01
很不错的学习资料
5 ~- ]2 l: W7 e
作者:
xiaojiguohe
时间:
2022-7-4 10:51
感谢分享
作者:
15197431864
时间:
2022-7-31 10:43
谢谢楼主分享！！！
作者:
tanxm
时间:
2024-2-26 15:20
666
欢迎光临 EDA365电子论坛网 (https://bbs.eda365.com/)
Powered by Discuz! X3.2