EDA365电子论坛网
标题:
电机驱动及PID算法
[打印本页]
作者:
ckjs
时间:
2020-1-10 08:57
标题:
电机驱动及PID算法
一、直流电机转速(开环)控制方法
* m" p: G/ g6 ?* g" @! {. d
改变加到直流电机电枢两端的直流驱动电压，
# [+ g9 w. [- |' U7 S5 c: H, M
即可改变电机的转速;改变该驱动电压的极性，即可改变电机的旋转方向。使用
1 \( R1 _7 ^0 \; P. Z
PWM(脉宽调制)方法，可以方便地改变加给电机电枢的平均电压的大小，其基本原理可由图1说明。设Ui
s! F! g# v1 c% R* A* V
是三极管基极的控制电压，UM 为电机两端的直流电压，它们的波形如图 2 所示，
$ l1 Q. X! h5 L3 f% x
4 @% i, g, ?. [ z: D1 ]5 g5 |. g
" {- D. v1 e1 l, \4 s z& T& C/ {
) S7 S+ H% `% R' Y4 d0 d: f& X: [- v
作者:
qsoiuwisjiuw
时间:
2020-1-10 16:15
学习学习电机驱动
作者:
rm10b0
时间:
2020-5-25 21:34
xuexixuexi
4 _3 s9 O9 y& \8 x) |$ x
作者:
Tang123
时间:
2020-6-9 16:43
感谢分享
作者:
小生流
时间:
2020-6-12 13:57
QQQ
作者:
sherry2020
时间:
2020-6-19 10:34
感谢分享!
. \3 o2 R+ m( K: Z7 c( a6 ?1 c# p
作者:
wangzhiay
时间:
2020-6-19 12:39
+ T# ?/ @- q; W9 A2 b' d* N
学习学习电机驱动
作者:
eleo
时间:
2020-7-19 22:05
活到老学到老
作者:
8C8CC8899C
时间:
2020-8-17 17:36
感谢分享
作者:
gyb0912
时间:
2020-8-20 09:07
学习学习。。。。
作者:
sun_
时间:
2020-9-8 20:10
，x
作者:
六十六号公路
时间:
2020-9-9 11:09
学习
作者:
余生有你
时间:
2020-9-16 12:44
学习电机驱动
作者:
ZXCLH
时间:
2020-12-1 17:42
学习学习。看看
f' h' t* j: V% S. o& o* I
' b' k* z/ o7 A$ {; _3 B4 f7 F
作者:
yujingxiao
时间:
2021-1-21 17:10
不错的学习资料。。。。。。。
作者:
zx_01
时间:
2021-3-28 23:20
感谢分享。
作者:
lyn1
时间:
2021-5-5 16:21
学习一下
:)
4 N& V6 w- i0 t3 }* F
作者:
bbzwan
时间:
2021-5-11 11:47
kankan
作者:
yxxl
时间:
2021-6-16 15:08
谢谢分享！！
作者:
xx2
时间:
2021-6-17 12:16
学习学习，看看，学习
作者:
kk0172
时间:
2022-4-9 13:30
感谢
作者:
niut99
时间:
2022-4-20 10:57
学习
作者:
听不到的声音
时间:
2022-9-13 12:01
学习学习，看看，学习
作者:
wellhope
时间:
2023-2-17 08:09
看看，学习学习。
" w9 b! Y& U' _; Z! ~6 W9 s
作者:
17370112996
时间:
2023-3-7 10:12
学习学习，看看，学习
作者:
黄嘉希
时间:
2023-3-16 09:23
666666666666666666
6 U5 p" o( J9 t/ f+ x
作者:
电十三
时间:
2024-3-9 12:47
感谢分享
作者:
gg0760
时间:
2024-8-15 09:31
学习学习电机驱动
作者:
damonyang
时间:
2025-5-23 16:18
看看 学习 了解
. F j! w5 S& E+ n8 U5 S
作者:
tureno
时间:
2025-9-29 15:43
看一看.
作者:
Dcpc103914db3
时间:
2025-10-4 10:49
学习66666666
* B4 O6 D- y+ [& v. Q
欢迎光临 EDA365电子论坛网 (https://bbs.eda365.com/)
Powered by Discuz! X3.2
:)