ETC 系统是通过安装于车辆上的车载单元 (On Board Unit,OBU) 和安装在收费站车道上的路边单元 (Road Side Unit,RSU) 之间进行无线通信和信息交换,整个系统主要由 RSU 和 OBU 设备、中心管理系统和其他辅助设施组成。OBU 中存有车辆的识别信息,一般安装于车辆前面的挡风玻璃上,中国标准的 OBU 采用双片式结构,OBU 硬件完成无线通信功能,供电方式有锂电池、太阳能. 涉及电子支付的功能由智能 IC 卡实现,RSU 安装于收费站,中心管理系统有大型数据库,存储大量注册车辆和用户的信息。当车辆通过收费站口时,RSU 发出询问信号,OBU 做出响应,并进行双向通信和数据交换,中心管理系统获取车辆识别信息,根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作,如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费,或送出指令给其它辅助设施工作,例如违章车辆摄像系统,自动控制栏杆或其它设施。
ETC 国标的协议架构
ETC 系统的整体架构,包括物理层,数据链路层和应用层。物理层实现无线通信信号的发射和接收。数据链路层包含 MAC 子层和 LLC 子层。MAC 子层实现 RSU 对 OBU 的识别和访问控制。ETC 的 MAC 地址分为广播 MAC 地址和专用 MAC 地址,广播 MAC 地址为 32 位全“1”比特,用于 RSU 传送公共信息给所有 OBU,专用MAC 地址为 32 位非全“1”比特,用于 RSU 与 OBU 进行点对点通信。MAC 层功能通过 1 个字节的 MAC 控制字实现,可以指示发送的数据帧是上行链路还是下行链路(b7,D/U),是否存在有效载菏 LPDU (b6,L),数据性质是命令还是响应 (b5,C/R),是广播信息还是建立专用链路 (b4,Q)。LLC 子层实现协议数据单元 PDU 的传送和接收,差错控制与差错恢复等。LLC 子层有 2 种控制方式,即不确认无连接方式和确认无连接方式,前者用于广播公共信息,后者用于 RSU 与 OBU 进行点对点通信。应用层包含 B-KE,I-KE 和 T-KE 实体,B-KE 实现公共信息广播,I-KE 实现 RSU 与 OBU 的通信初始化,T-KE 实现 RSU 与OBU 之间的数据交换,例如各种交易流程。
ETC 的初始化流程
● RSU 不断发送携带唤醒信号的 BST 信号,唤醒信号由
15-17 个周期 14 KHz 方波构成
● OBU 被唤醒,加电工作
● OBU 接收到 BST 信号,向 RSU 发送 VST 信号
ETC 的典型交易流程 (以常用的储值交易流程为例)● RSU 与 OBU 首先通过 BST/VST 正常完成初始化
● 通过 OBU 的 MAC 地址建立点对点通信
● RSU 读取 OBU 的车辆信息
● RSU 将获取的信息传送给车道计算机验证信息合法性
● RSU 从 OBU 的 IC 卡获取信息,例如入口信息,并传送给车道计算机
● 车道计算机计算费额,从 OBU 的 IC 卡中扣除费额
● 车道计算机形成交易记录,通过 RSU 写入 OBU
● 交易完成,OBU 回到睡眠状态