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标题: nrf24l01调不通,不明白硬件还是程序出问题? [打印本页]

作者: hope123 时间: 2019-11-12 13:47
标题: nrf24l01调不通,不明白硬件还是程序出问题?
求教各位,小弟弄了两个星期的nRF24l01无线模块,芯片用的是stc89c52,可是几乎毫无进展，在网上搜到了很多的程序，函数定义部分基本上大同小异，我做了两个最小系统，用流水灯来显示结果，nrf24l01的电源是接了51单片机的VCC端后用电阻分压出来的在1.9V~3.6V以内.
   网上看到一个帖子的程序说是将收发两端分开调试
单独调试发送，完全抛开接收，配置一些参数来取消自动应答，取消自动重发，让发送方达到发出数据就算成功的目的。
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);                // 失能通道0自动应答
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00);          // 失能接收通道0
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);       // 失能自动重发

而后程序如下:

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************IO端口定义***************************************

sbit       MISO       =P2^0;
sbit       MOSI       =P2^4;
sbit       SCK          =P2^1;
sbit       CE          =P2^2;
sbit       CSN             =P3^3;
sbit       IRQ             =P2^5;
sbit LED = P0^0;

//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  20  // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  20 // 20 uints TX payload

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG       0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20  // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX       0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL    0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP          0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG       0x00  // 配置收发状态，crc校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA          0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW       0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH          0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP       0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS       0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 发送监测功能
#define CD             0x09  // 地址检测
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR       0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int x);
void InerDelay_us(unsigned char n);
void Init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char NRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);

//******************************************************************************************
uint  bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x10,0x10,0x10,0x10,0x10}; //发送出去的地址
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void InerDelay_us(unsigned char n)
{
  for(;n>0;n--)
  {
   _nop_();
  }
}

//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int x)
{
  unsigned int i,j;
  for(i=x; i>0; i--)
  {
for(j=110; j>0; j--);
  }
}

/****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void Init_NRF24L01(void)
{
InerDelay_us(100);
CE=0;
CSN=1;
SCK=0;
IRQ=1;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //  写发送端地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //  写自动应答频道0地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);    //  频道0自动 ACK应答禁止    1
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00);  //  频道0接收禁止       2
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //禁止自动重发    3 调试时注意这三点
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);       // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB
}

/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uuchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
   MOSI = (uuchar & 0x80);       // output 'uchar', MSB to MOSI
   uuchar = (uuchar << 1);          // shift next bit into MSB..
   SCK = 1;                   // Set SCK high..
   uuchar |= MISO;          // capture current MISO bit
   SCK = 0;             // ..then set SCK low again
}
return(uuchar);             // return read uchar
}

/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
  uchar reg_val;

  CSN = 0;             // CSN low, initialize SPI communication...
  SPI_RW(reg);          // Select register to read from..
  reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
  CSN = 1;             // CSN high, terminate SPI communication

  return(reg_val);       // return register value
}

/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
  uint status;

  CSN = 0;                // CSN low, init SPI transaction
  status = SPI_RW(reg);    // select register
  SPI_RW(value);          // ..and write value to it..
  CSN = 1;                // CSN high again

  return(status);          // return nRF24L01 status uchar
}

/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
  uint status,uchar_ctr;

  CSN = 0;          //SPI使能
  status = SPI_RW(reg);
  for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  {
SPI_RW(*pBuf++);
  }
  CSN = 1;          //关闭SPI
  return(status); //
}

/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
  CE = 0; //StandBy I模式
  SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);    // 装载数据
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
  CE = 1; //置高CE，激发数据发送
  InerDelay_us(50);
}

//************************************主函数************************************************************
void main()
{
  unsigned char TxBuf[20]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,
                                          0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20};
  Init_NRF24L01();
  nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
  while(1)
  {
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
sta = SPI_Read(STATUS);
if(sta == 0x2e)                   //查看是否发送成功
{
   P1 = 0xfe;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //清状态寄存器
Delay(1000); //延时
}
}
*

作者: aarom 时间: 2019-11-12 15:29
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作者: hyz12888 时间: 2019-11-13 08:24

:hug::hug::hug:

作者: 无聊搞飞机 时间: 2019-11-16 23:02
搞个仪器先确认硬件吧！

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