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标题: DSP TMS320C6000基础学习七 —— 认识一下Bootloader与VectorTable [打印本页]

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作者: mytomorrow    时间: 2019-10-14 15:08
标题: DSP TMS320C6000基础学习七 —— 认识一下Bootloader与VectorTable

( f) q) Z: o3 w* \. I* \本文主要简单记录C6000在启动装载过程和中断向量表的配置。
: ?- _; {# K' l% v( d
1. Bootloader


$ H& }) V1 j  r0 D
" N2 O0 M% F* C9 E) L# J如上图，
' _$ [' A# X. b; x7 p2 ^/ {
（1）在Device Reset阶段：

1 W2 d6 s1 [# A: s. }: N6 o" v7 E设备初始化为默认状态，大部分三态输出都配置为高阻态。
. H& k! p# J: r
# M8 C, V" x! T3 @) O, f2 N4 z+ u: C（2）在CPU Reset阶段：

. Y* J- K0 t& i- |* T7 P8 g. @从RS上升沿处开始（这个时候，根据HD[4:3]配置启动模式，HD8配置大小端模式，CLKMODE配置输入时钟源，根据HPI_EN配置外设功能），处理器检查启动模式HD[4:3]，启动bootloader程序。
$ g: L9 z' f( T' c& _& G2 X! c
EDMA自动将CE1开始位置的1KB代码拷贝到内部程序存储器的0地址。
0 W: B0 u$ K- k. Y
( Y1 c( P, ?) A, c- [9 G

（3）RESET信号恢复高电平，CPU从内存0地址处开始运行程序
# ?- ~" P# d" K6 z/ k

2. Interrupt Vector Table（Interrupt Service Table, IST）
, ]4 U  G% n5 Y8 r( p& r6 V5 o
) e& h4 t! j- G% f7 w9 t4 {0 i  i% C        处理器在RESET为低电平时复位，在RESET的上升沿，启动配置被锁定，开始从0地址处执行程序。一旦ROM启动完成（将外部ROM的1KB程序拷贝到内存0地址完成），寄存器初始化为默认值，程序计数器PC装载复位中断向量（复位中断向量需要在0地址处），CPU开始从0地址开始执行，这个地址称为复位向量。

        默认的，中断服务表（IST）也在0地址处。IST是中断向量的一个集合，当CPU中断发生时，PC自动通过中断向量跳转到对应的中断服务程序。每个中断向量都是8个字（WORD）对齐。IST可以重映射到任意的以0x400-byte对齐的位置，但需要修改中断服务表指针（ISTP），在复位时，ISTP初始化为0值，IST首地址与复位向量对齐。
) |) g* D& v* @& S& d
（1）创建中断向量表



" E; @6 `; e' J0 m
3 z; e  d$ ~( B; ]6 c# h

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作者: Demyar    时间: 2019-10-14 20:57
认识一下Bootloader与VectorTable。

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作者: zengyu2019    时间: 2019-10-23 10:00
谢谢分享，学习

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作者: tvrgt    时间: 2019-11-28 20:18
学习学习学习

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