ARM7/9 的中断& RTOS 系统

ulppknot

最近比较忙，博客没有更新。今天特别想起来朋友问我的一个问题ARM7、ARM9支持嵌套中断吗？这个问题当时我不假思索的回答支持。

实际上，这个问题并不像我想象的那么简单，是非常复杂的。在RTOS系统里，如果想支持ARM的嵌套中断，也需要对RTOS针对ARM做特殊的处理。

首先我们来看一个问题，ARM的中断过程。ARM 有两种中断，一个是FIQ；一个是IRQ。FIQ异常中断为快速异常中断，它比IRQ异常中断优先级高。体现在：

1.当FIQ和IRQ异常中断同时产生时，CPU先处理FIQ异常中断；

2.在FIQ异常中断处理程序中，IRQ异常中断被禁止。

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