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标题: 设计基于ARM的微型内核设计，求大佬指点？？？ [打印本页]

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作者: cpupygu    时间: 2019-7-29 16:01
标题: 设计基于ARM的微型内核设计，求大佬指点？？？
实现任务调度，任务间通信IPC，内存管理API，具体哪些文件和函数需要自己来写，求指导
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作者: kinidrily    时间: 2019-7-29 17:48
虽然是微型内核，但RTOS的东西基本上也都要有，这里以ucos为参考，你实现也应该参考其中的代码。
/ o  C7 ?' U& p1 W, o' }  R" F2 w. x      任务调度主要实现就是数据的压栈，出栈，现场状态保存/恢复，最高优先级线程调度，任务切换，这些都是由os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c， os_core.c,  os_task.c两个文件完成的，另外因为系统本身任务还需要时钟定时切换，所以os_time.c也是必须的
* n2 g5 [' I9 o- W# B( c- f9 s( Y      IPC通讯包含信号量，邮箱和消息队列等，因为你这是微型的，我建议只简化实现信号量就可以了，也就是参考os_sem.c
& B: C9 }% k; Z3 Z      内存管理主要提供数据块的内部管理机制，理论上和上面联系不大，参考os_mem.c,另外可以参考别人总结的<简易0S设计>文档，基本吃透了写个微型内核没啥问题。
+ U, m6 }# ^" h* \+ v8 P

% Z# Y, m6 @' L+ v 8. 简易0S设计.pdf (374.41 KB, 下载次数: 0)

2019-7-29 17:48 上传

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作者: gaoxings    时间: 2019-7-29 18:13

kinidrily 发表于 2019-7-29 17:48
! F0 m8 t: ~1 a+ X3 q虽然是微型内核，但RTOS的东西基本上也都要有，这里以ucos为参考，你实现也应该参考其中的代码。
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