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标题: 报：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,696错误 [打印本页]
作者: smileqq    时间: 2019-7-29 15:59
标题: 报：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,696错误
系统报错，但不影响程序正常运行，程序加了空闲中断及DMA。我想知道哪出问题了，或者各位大佬有没有查找的思路。5 ]! e1 U* {% [2 l

1 T: [; b* G9 {0 x& y+ n报的错误是：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,696
. M* j. S; ]  X  r) _
作者: xixihahaheihei    时间: 2019-7-29 17:48
看port.c中696行的代码                  
- t2 a2 W+ J. K2 @; TconfigASSERT( ( portAIRCR_REG & portPRIORITY_GROUP_MASK ) <= ulMaxPRIGROUPValue );
( E& H6 B4 M  S% r6 I意思就是你端口中断的优先级比系统中最大优先级要小。
: o/ x1 H. }( \也就是说FreeRTOS系统在工作时，任务调度会影响你自己的中断程序。+ p0 {7 y; X8 d; z
如果不想你自己的中断程序被任务调度影响，在FreeRTOSConfig.h看看
+ ^, ~- P) |! ^7 D. w& X#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5        //系统可管理的最高中断优先级
" V4 ?' z; Y" Y# }5 W这个值是多少，然后把你程序中断值，改的比这个值大就行了。



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