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⒈.功能：绘制系统的根轨迹。
3 F a' F! c1 d. V⒉.格式：
[r,k]=rlocus(n,d)
* h3 B- v3 Y Y% B% U7 S[r,k]=rlocus(g)/ i! V0 `5 `9 t Y0 a# a/ \
[r,k]=rlocus(n,d,k)
5 Q6 N) G( K3 m6 _& j[r,k]=rlocus(g,k)
) p$ v/ c' L( E: @. N ]! W& S⒊.说明：
rlocus函数可计算出或画出SISO系统的根轨迹，其中g(或n,d)为对象模型，输入变量k为用户自已选择的增益向量，当k缺省时则为系统自动生成增益向量k,返回变量r为根轨迹各个点构成的复数矩阵.如果在函数调用中不返回任何参数，则rlocus函数在当前窗口中画出系统的根轨图。
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