GPIO port 0模式选择寄存器
- h/ e5 c$ q- ^, p$ K( w$ ^GPIO0M的bit0为GPIO port0模式选择。当其为0时，GPIO通过APB地址进行访问（LegacyGPIO），当其为1时，使能高速GPIO port 0，GPIO通过片上存储区访问（FastGPIO）。! [$ R, T! x" w! c
& Y2 W( ]9 y& K0 [7 H9 b' q
管脚功能选择寄存器+ R A1 z( ?- m! D/ G a" _. p+ E
PINSEL0和PINSEL1
h! f c! Y# f2 O9 h0 ^PINSEL0和PINSEL1寄存器控制各个管脚的功能（查看datasheet的Table 62和Table63）。IO0DIR寄存器的方向控制位仅仅当相应管脚的GPIO功能使能时有效。管脚在其它功能时，CPU自动配置管脚方向。$ M5 U2 B+ m* j" P
PINSEL0和PINSET1值 | 功能 | 复位值 | 00& L8 B: n" r1 Z; ~1 ?7 Q! Q
| 主要功能，作为GPIO管脚
; y, o' U+ b% _; T# C% H | 00/ {" e+ ~- ?3 P7 P, _
| 01; B ~9 S! M4 ?6 |' E( A; y9 c+ {
| 第一复用功能
) w+ s3 O2 R6 d4 h( }" y' ~- q | | 10
& s6 N+ N5 Q; {7 G+ i M# U | 第二复用功能
: v1 ~% L6 s0 x6 p7 {) K+ {+ d; w | | 11
" a" }9 C/ y6 R | 第三复用功能/ H& Y+ a7 r" \5 T/ ]
| |
32bit寄存器PINSEL0对应PIN0.0-PIN0.15；32bit寄存器PINSEL0对应PIN0.16-PIN0.31。
+ |- G7 k5 v' o) g6 U: X5 ]3 m
6 r: Y) v1 o' q. A; T( X" x) xGPIO控制寄存器：2 T9 q! S, h; n0 q0 ~
慢速GPIO控制寄存器 (APB访问寄存器)
2 A+ I+ j* D) N8 p) p- t寄存器 | 描述 | 访问 | 复位值 | 地址 | IOPIN3 L/ W- N$ A8 a7 y: y$ W3 X" r' ^$ [
| GPIO管脚值寄存器。不论管脚方向如何，管脚当前值都可以在该寄存器读出
$ e" x6 c; e { | R（推荐只读，否则会发生不可预料情况）1 h6 i0 n9 Z* y( \# K% C
| NA+ Q* i5 V* n; H' z% G8 V% j
| 0xE002 8000 IO0PIN | IOSET
0 T; F$ E8 _$ J( \7 V | GPIO管脚置位寄存器。写1将相应管脚置高电平，写低无效。
c$ S5 o: `1 P$ M8 f/ k+ {' H- Y | R/W* ^! L: V, z b" H
| 0x0000 00000 k: m! N* Q8 w2 n7 [4 b( u
| 0xE002 8004 IO0SET | IODIR; ]& v" N, o4 m8 _, _: v6 U
| GPIO管脚方向控制寄存器。该寄存器独立控制每个管脚方向，写1置相应管脚为输出。
' V; f: L+ f; W2 a8 Z' C) N5 f | R/W! `2 b$ f0 s4 C! y3 t3 o+ N
| 0x0000 0000, L* j/ x9 r2 Q' r
| 0xE002 8008 IO0DIR | IOCLR9 i7 k8 g; I8 f. \# l: O
| GPIO管脚清除寄存器。写1将相应管脚置低电平，写低无效。
1 n9 o9 c& B& [- }/ ?8 _3 t; R! v | WO2 E' Q* G$ y' C; O. g) j
| 0x0000 0000
3 c3 K& }8 }8 F [+ \. E | 0xE002 800C IO0CLR |
快速GPIO控制寄存器 (本地接口存储访问寄存器——增强的GPIO特性)
2 G( V1 ]) g, e2 a$ Z5 M寄存器 | 描述 | 访问 | 复位值 | 地址 | FIODIR
0 ]4 L* ^/ V; K+ b | 快速GPIO管脚方向控制寄存器。该寄存器独立控制每个管脚方向，写1置相应管脚为输出。% |9 J1 Z* v f# ]
| R/W9 e! d3 D7 c' a9 S
| 0x0000 0000
2 D' Z$ B; {# r' y+ b( V | 0x3FFF C000 FIO0DIR | FIOMASK
* V; a$ C- R! k | 快速GPIO管脚屏蔽寄存器，对快速IO管脚的任何操作只有在对该寄存器对应位激活（写0）时有效
U; Q/ [2 X. I8 M* k, z | R/W
$ U! L7 W2 K5 U( j3 R" P | 0x0000 0000/ \$ w$ C# E4 r& C4 f
| 0x3FFF C010 FIO0MASK | FIOPIN
8 l8 o% k2 f& e0 Z- g2 @1 T' G+ ?$ n | 快速GPIO管脚值寄存器。' k& b! O* i! x, p9 G b% {
| R/W8 v- `- h+ W( `1 n& s$ B- O
| NA
* w0 j! D( @# U8 z o& q | 0x3FFF C014 FIO0PIN H" T0 a" l' `: @+ y
| FIOSET
8 q, ?. G$ Z6 y5 ] | GPIO管脚置位寄存器。写1将相应管脚置高电平，写低无效。
7 t1 {, O3 q6 E0 u4 e: E) c | R/W
2 l* S. ~$ r. k* z | 0x0000 0000
0 T: `+ H& R: v. R; f Z! f" s. Z3 R | 0x3FFF C018 FIO0SET | FIOCLR. }, |7 F6 @3 @/ y+ U
| GPIO管脚清除寄存器。写1将相应管脚置低电平，写低无效。
* E$ u# B$ d% t( {+ Q- p& I | WO
^6 ~9 P! P6 ]+ |- O | 0x0000 0000
' N( G4 }1 r9 s$ Q1 B. q. ? | 0x3FFF C01C FIO0CLR |
, n, k& S1 J: X7 [( _
首先，要明确，对IOSET和ISCLR写0是没有效果的，即等于没操作。
0 _# J. T$ w# j+ l# ^0 J% K/ Q1 k6 N; e
在写1602的驱动时，发现并没有像先前的51，或者是430那样可以给8个管脚直接赋值的寄存器。由于置1和清0要靠IOSET和IOCLR两个寄存器配合完成，所以写起来不像以前那么直接。最后，我想了个比较还算可以的方法，假设要赋给液晶D0~D7的值为dat，可以这样写：IOSET=dat<<(D0在哪个管脚);IOCLR=(~dat)<<(D0在哪个管脚);这种写法，把该置1的和该清0的都完成了，而且互相不会影响。
5 e1 Y, P( n+ D0 `& I, o |
& b* K, f) s- x, w `5 `" Q. \, T" W* i+ T. s, o# g% I# T
, }7 b9 m F: J" D# J$ Q; ^& |) i4 l; y+ x
- m r2 d1 j9 y$ m9 j
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