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标题: 2相5线步进电机驱动 [打印本页]
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-10-31 09:13
标题: 2相5线步进电机驱动
  大家谁用过2相5线步进电机的驱动芯片，请大家帮个忙推挤一下。附件是电机的规格型号& ]& ~- ?7 W' M& \" i

25BY48L016B.pdf

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作者: bingshuihuo    时间: 2014-10-31 09:48
你可以参照这个  做驱动没什么问题   程序也非常简单

STK672-080-E步进电机驱动.pdf

338.55 KB, 下载次数: 55, 下载积分: 威望 -5

作者: sunpeng7801567    时间: 2014-10-31 10:07
bingshuihuo 发表于 2014-10-31 09:48
: B; X( j1 H8 i% W3 A! X4 M* z! Q你可以参照这个  做驱动没什么问题   程序也非常简单

  ~9 |8 u5 l5 i8 N  这个电流很大，还有没有小一点的，这个接2相5线的没问题吧？
8 @6 {' M# I' B2 d) a, n
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-10-31 10:37
sunpeng7801567 发表于 2014-10-31 10:075 @0 M2 ?- q; ?' y1 ]! E) g1 E
这个电流很大，还有没有小一点的，这个接2相5线的没问题吧？

9 |. H0 Y6 c9 V6 S  这个参数是什么意思？( ?8 N3 D$ k, I! w* Z

QQ截图20141031103749.png (14.48 KB, 下载次数: 4)

QQ截图20141031103749.png
作者: ghl431    时间: 2014-11-3 17:25
用单片机四个I/O口做信号源，用ULN2803做电流放大，可以驱动微型的步进电机，减速步进电机。
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-3 17:27
这个应该不行吧 # i# f' [" a) z/ s8 Z* ?
# u" _+ c4 K3 h! Q' [2 C
你可以考虑A3977  试着驱动一下，应该没什么问题
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-11-3 20:14
bingshuihuo 发表于 2014-11-3 17:27
# q( Z8 o+ ~) ?- Q/ G$ s) V! H这个应该不行吧 ) l8 w* t* b$ R9 c
# z1 b) I& s+ z% Q8 Y; O
你可以考虑A3977  试着驱动一下，应该没什么问题

+ C6 C' Z* n1 I0 f6 |恩，你们精确定位一般用步进电机还是伺服电机，我们是用在消费类产品上的，对精确定位要求比较高。
7 {4 Z  E2 d  k1 J  S) C) w1 ?
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-4 08:12
你的要求精度是多少，可以帮你选择合适的精度的
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-11-4 08:33
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 08:12
; n7 Y7 d3 H9 Z3 t6 j( L2 X/ s你的要求精度是多少，可以帮你选择合适的精度的
4 l+ X7 e6 N5 @) P
  0.1mm
9 z0 h" x; A( X0 N; d! J; P# D1 l! f" m" y& Y/ m
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-4 09:39
如果细分 就可以啊
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-11-4 10:00
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 09:39( s# y; W9 ~, I+ B0 L  B( l2 K
如果细分 就可以啊
2 a* Q  g+ a. i
  我们想闭环控制，防止丢步，我们打算加个光栅片，不知道这个方法可行不可行？
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-4 10:11
理论上应该 没什么问题  光栅片你加在哪里啊   你的意思是不是你输出脉冲 和光栅片计数脉冲想比较，看有没有失步？
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-11-4 19:45
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 10:11$ f: F& o. ?$ w& g7 ~. h8 }
理论上应该 没什么问题  光栅片你加在哪里啊   你的意思是不是你输出脉冲 和光栅片计数脉冲想比较，看有没 ...

9 T" A. f6 f" a- |) {6 ?) u8 C是的呀 加在电机的轴上呀 ？ 你们哪里可以做吗？
  ?: A* h9 J1 I: K# _3 j
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-4 20:18
以前数码相机也是这样做的  就是靠计数来完成的   我们不做这个
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-11-4 20:42
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 20:189 _  W% ^; `& [* m! w9 U7 x% T+ k
以前数码相机也是这样做的  就是靠计数来完成的   我们不做这个
/ v. ~7 w; n, v2 q# M5 N5 u
哦，步进电机+光栅片？  有没有编码器选择型号，前辈？* l- v  X4 B" }  X
作者: zgq800712    时间: 2014-11-4 21:58
sunpeng7801567 发表于 2014-11-4 20:42
9 b2 m2 B% j4 N8 b( O: k8 v哦，步进电机+光栅片？  有没有编码器选择型号，前辈？
$ G! `2 s1 D' Q# B
安华高科的HEDS9700等 正交编码器
; A9 L* I! A1 P. h8 E4 j7 x5 B: w
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-5 08:35
有编码器就复杂了  你可以一边给脉冲 一边计数 比较一下就知道了  
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-11-5 09:59
bingshuihuo 发表于 2014-11-5 08:35
2 _) m8 _: y' H, ?- q+ M4 \有编码器就复杂了  你可以一边给脉冲 一边计数 比较一下就知道了

5 v8 W5 l* X7 _0 X# f- e+ V  你的意思是加光栅 ，不用加编码器，光栅计数与送给的脉冲比较，看有没有丢步就可以了，是吧？ 我是打算这样做的) x3 l, M& _! I3 K; Y$ u5 a+ x' d
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-5 10:01
是的



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