Linux在ARM平台上的移植 1． SBC2410硬件平台介绍 SBC2410硬件平台是具有基于ARM9处理器SBC2410A，可支持ARM—Linux、WindowsCE等操作系统的嵌入式硬件平台。主要硬件资源有一片64 MB SDRAM，一片64 MBNandFlash，一片1 MB Nor Flash，一个串口COM0，一个USB Host A型接口，一个USB Slave B型接口，以及一个标准的JTAG接口等。 2． Linux在ARM平台上的移植准备 首先是要建立交叉编译环境。交叉编译环境是一个由编译器、连接器和解释器组成的综合开发环境。交叉编译工具主要包括编译器gCC，二进制工具binutils，目标系统的标准c库glibc和目标系统的Linux内核头文件。宿主机要选好做嵌入式开发的Linux操作系统，配置好网络、NFS服务等。因为目标机没有足够的资源运行开发工具和调试工具，所以要在宿主机上建立交叉编译环境，然后由交叉编译工具生成可执行二进制代码(并不能在宿主机上运行)，再下载到目标板上调试和运行。交叉编译标准c环境的生成步骤包括以下四步： (1)获得binutils、gcc、glibc的源码； (2)配置编译binutils，得到汇编器和连接器； (3)配置编译gcc源码，生成gcc编译器； (4)配置glibc编译生成glibc的c库函数。 3． 引导程序移植bootloader 引导程序bootloader是与体系结构紧密相关的部分，是操作系统内核和应用程序运行之前运行的一小段程序，用于完成系统的启动和加载。它类似于PC机中的BIOS程序。bootloade严重依赖于硬件实现，一般在嵌入式系统中建立一个通用的bootloader是不可能的。用户必须自己编写这一小段程序，从而完成硬件设备的初始化，建立内存空间的映射图，将系统的软硬件带到一个合适的状态，为操作系统内核的运行做准备。 通常bootloader移植分为两步： 第一步常用汇编语言实现依赖于CPU体系结构的代码。主要包括硬件设备初始化；为加载bootloader准备RAM空间；拷贝bootloader到RAM空间中；设置好堆栈。 第二步常用C语言来实现。即：初始化本阶段要使用到的硬件设备；检测系统内存映射(memory map)；将kernel映像和根文件系统映像从flash上读到ram空间中；为内核设置启动参数；调用内核。图1所示是bootloader的工作流程图。 4． 内核移植 内核移植首先应当启动操作系统，完成内存管理、任务调度、进程管理、加载驱动程序、网络等功能，然后执行应用程序或等待用户命令。虽然各功能之间存在复杂的调度关系，但由于Linux分层结构的特点，已将其中硬件相关的代码独立了出来，因此，移植过程中只需要改动进程管理、内存管理和设备管理中与硬件相关的那部分代码。 一般情况下，从官方网站上下载的内核不能直接在硬件平台上运行，而要跟据具体的硬件平台重新裁剪、编译内核，并根据硬件平台特性编写相应的硬件相关的代码，将Linux移植到硬件平台。对内核代码的修改包括以下部分： (1)修改内核目录树根下的Makefile，找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改ARCH=arm，CROSS_COMPILE=armlinux，然后设置PATH环境变量，在文件bashrc中添加expor PATH=／usr／LOCal／arm／3．4．4／bin：＄PATH，使其可以找到交叉编译工具链，然后重新登陆。 (2)设置flash分区，修改arch／arm／machSBC2410／devs．c用以指明分区信息，该文件的内容建立nand flash分区表；修改arch／arm ／machSBC2410／machSMDk2410．c文件指定启动时初始化，并在kernel启动时依据对分区的设置进行初始配置。在Linux源文件目录下，执行makemenuconfig命令，配置内核产生config文件，选择处理器类型为SBC2410，选择串口驱动设备，完成后保存config文件。 在完成内核的裁减之后，执行命令make clean，编译内核之前先把环境给清理干净，也可以用makerealclean或makemrproper来彻底清除相关依赖，保证没有不正确的文件存在，最后将zimage下载到开发板。 |
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