STM32F1 NVIC中断管理 NVIC两个属性：抢占属性、响应属性（编号越小，优先级越高） NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置例子：三个中断向量A、B、C 中断向量名称 抢占优先级 响应优先级 A 0 0 B 1 0 C 1 1 此处中断A可以打断中断B，但B不能打断C。 两个要点： 1、若两个中断的抢占优先级和响应优先级相同，则哪一个先发生就先执行。 2、不同的抢占优先级，高抢占优先级可以打断正在进行低抢占优先级 相同的抢占优先级，高响应优先级不可以打断正在进行低响应优先级 NVIC的优先组 0-1总共五个分配方式： 第0 组： 所有4 位用来配置响应优先级。即16 种中断向量具有都不相同的响应优先级。 第1 组：最高1 位用来配置抢占优先级，低3 位用来配置响应优先级。表示有2 种级别的抢占优先级(0 级，1 级)，有8 种响应优先级，即在16 种中断向量之中，有8 种中断，其抢占优先级都为0 级，而它们的响应优先级分别为0~7，其余8 种中断向量的抢占优先级则都为1 级，响应优先级别分别为0~7。 第2 组：2 位用来配置抢占优先级，2 位用来配置响应优先级。即4 种抢占优先级，4 种响应优先级。 第3 组：高3 位用来配置抢占优先级，最低1 位用来配置响应优先级。即有8 种抢占优先级，2 种响应2 优先级。 第4 组：所有4 位用来配置抢占优先级，即NVIC 配置的16 种中断向量都是只有抢占属性，没有响应属性。 示例代码： //配置NVIC：设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //定义NVIC中断结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //使能XXXXX_IRQn所在的中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = XXXXX_IRQn; //设置抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //设置响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //使能中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //初始化中断结构体 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); STM32F4中断管理与此次类似，这里只是介绍基本配置和优先级高低问题 |
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