什么是运动控制基础

运动控制基础为了弄清MEMS陀螺仪噪声特性与其对系统关键特性的影响之间的关系，第一步常常是要对系统工作原理有一个基本了解。图1是一个运动控制系统架构示例，其中关键的系统元素被拆分为多个功能模块。此类系统的功能目标是为对惯性运动敏感的人员或设备创建一个稳定的平台。应用实例之一是用于自主驾驶车辆平台上的微波天线，车辆在恶劣的条件下机动行驶，车速可能会引起车辆方向突然变化。若不能实时控制指向角度，当发生此类惯性运动时，这些高指向性天线可能无法支持连续通信。