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stm32使用过程中的注意事项

2025-6-4 16:00| 查看: 91| 评论: 0

摘要: 1.ADC采用值转换成具体的物理量值 ADC采样值在寄存器中是16位整形数据,要转换成具体的电压量,则必须进行换算。例如12位的转换精度,满量程的二进制为0000 1111 1111 1111,对应十进制数为1095,对应的电压为3.3V ...
1.ADC采用值转换成具体的物理量值

ADC采样值在寄存器中是16位整形数据,要转换成具体的电压量,则必须进行换算。例如12位的转换精度,满量程的二进制为0000 1111 1111 1111,对应十进制数为1095,对应的电压为3.3V。所以计算公式为

电压 = (采样二进制值/1096)*3.3(V)

特别注意,转换电压为浮点类型,所以要将采样二进制值强制转换成浮点型。

uint16_t  ADC_ConvertValue;
float     ADCtoVoltage;

ADCtoVoltage = ((float)ADC_ConvertValue/4096)*3.3;
2.STM32F0x系列RCC配置

/*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,this is done through SystemInit() function which is called from startup file (startup_stm32f0xx.s) before to branch to application main.To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to system_stm32f0xx.c file */

上面这句话的意思是说,RCC配置在启动文件中调用了system_stm32f0xx.c文件中的SystemInit()函数,该函数又调用了同一源文件中的SetSysClock()函数。SetSysClock的默认配置如下:

①使能HSE,即外部晶振作为时钟来源;②PLL倍频为6,即若晶振为8MHz,则PLL输出频率为48MHz;③PLL作为系统时钟频率SYSCLK。④PCLK=HCLK=SYSCLK。

如果需要修改时钟配置,可以直接在这个函数中直接操作。具体的配置过程和代码参考该函数内容。

3.利用ARM m-内核(CPU)的滴答时钟延时

ARM内核时钟最典型的运用是作为延时的时钟计时。不过注意,在使用延时计时功能前,必须对内核滴答时钟进行设置。

//初始化延迟函数,注意,在使用后面的延时函数前,必须在主函数中调用该初始化函数。
//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void DelayInit()
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟  HCLK/8
fac_us=SystEMCoreClock/8000000;        //为系统时钟的1/8  
fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数   
}

//延时nus
//nus为要延时的us数.               
void DelayUs(unsigned long nus)
{
uint32_t temp;             
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载,加载寄存器          
SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器,计数寄存器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数,控制寄存器         
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器         
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void DelayMs(unsigned int nms)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          //开始倒数  
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器
}
4.ADC经DMA传输采样值至内存

F0的ADC在使用之前需要校准。这个7位的校准值也是放在ADC_DR中的,它也会触发DMA请求。可以参照F0的ADC-DMA例程,先做ADC校准、然后再设置DMA,再使能ADC的DMA。"

5.字符串类型的变量定义

假若我们这样声明:

unsigned char Astring;
则变量Astring代表的含义是一个字符串指针变量。本质上来说,在C语言中,字符串是一个字符数组,意思就是字符串是由各个单字节的字符组成,字符串用“”引用,字符用‘’引用。

假若这样定义:

unsigned char Astring = "ABCD";
则这行代码是非法的。因为字符串不能直接赋值给字符串指针。正确的定义如下:

unsigned char Astring[] = "ABCD";
//或者
unsigned char *Astring = "ABCD";
这样则表示Astring指向字符串“ABCD”的起始地址,其中

Astring[0] = 'A';
Astring[1] = 'B';
Astring[2] = 'C';
Astring[3] = 'D';

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