AVR单片机是什么

29、有三个外部中断（INT0,INT1,INT2），其中INT2只支持边缘触发

30、满足中断条件，AVR硬件自动将相应的中断标志位置1，并且由硬件自动清除（仅对于部分中断有此功能，当然也可以手动软件清除，清除的方法是写1），硬件也同时自动清除I标志位（缺省不能进行中断嵌套，SEI将I置1，使能中断嵌套功能）

31、退出中断后，AVR至少要再执行一条指令后才能去响应其他被挂起的中断

32、中断响应至少需要4个CK才能开始运行中断向量表中的跳转指令（清I，清中断标志位，压栈PC，中断向量送入PC），至于要真正开始运行用户的代码，至少需要6~7个CK。中断返回RETI也需要4个CK（弹出PC，置SREG中的I为1）

33、在使能中断允许位之前，最好先将对应中断源的中断标志位清除，为了防止在使能时，会立马产生一次“多余”的中断。

34、 INT0,INT1支持四种形式的中断触发：上升沿，下降沿，任意电平变化，低电平（不带中断标志位，低电平并不影响INTF0和INTF1的值（保持为0））。INT2只支持异步的上升沿和下降沿触发（常用作唤醒MCU功能）

35、中断初始化步骤：配置中断触发类型（MCUCR,MCUCSR），使能对应的中断（GICR），清除对应的中断标志位（GIFR），使能全局中断（asm(“SEI”)）。AVR STUDIO6中的中断写法：SIGNAL(xx)｛｝（x为中断向量号）或者ISR(xx)｛｝

36、T/C0和T/C2可产生PWM，频率发生器，外部事件计数器（仅T/C0），10位时钟预分频器，溢出和比较匹配中断源，允许用32.768kHz晶体作为独立的计数时钟源（仅T/C2）

37、时钟源和51单片机差不多：（CS[2:0]共八种选择），停止计数，上升沿或下降沿，10位预分频器（1/1,1/8,1/64,1/256,1/1024）

38、 TCNT0（8位）寄存器用来存放计数数值，如果在计数器运行期间写入数值，那么在下一个定时时钟周期中会阻塞比较匹配（丢失一次TCNT0和OCR0的匹配操作）

39、OCR0中的数据会一直和TCNT0中的数值进行比较，如果匹配，将产生一个比较匹配的中断申请或者改变OC0的输出逻辑电平

40、 TIMSK中的OCIE0（OutputCompare Interrupt Enable），TOIE（Timer OveRFlow Interrupt Enable）分别为比较匹配中断允许标志位和溢出中断允许位，当I被置位时，满足条件即可触发对应的中断

41、TIFR中的OCF0（OutputCompare Flag）和TOV0（Timer Overflow）分别为比较匹配标志位和定时器溢出标志位

42、TCCR中的WGM[1:0]决定T/C0的四种工作方式：普通模式，比较匹配时定时器清0，两种PWM模式。COM[1:0]比较匹配输出方式的作用取决于T/C0的工作方式。普通模式（WGM[1:0]=0）：计数到0xFF会产生溢出中断，TOV0置1。比较匹配清0计数器CTC模式（WGM[1:0]=2）：f=f(IO)/(2N(1+OCR0)),TCNT0和OCR0匹配，匹配后TCNT0清0重新计数，同时置OCF0为1，便于产生中断。在中断中改变OCR0的值，在OC0中可以输出可变的高低电平信号。快速PWM模式（WGM[1:0]=3）：f=f(IO)/(256N),TCNT0从0计数到0xFF，然后重新开始计数，如果匹配OCR0则根据COM[1:0]中的设置值分别置位或者清0OC0，以此来输出PWM波形。相位可调PWM模式（WGM[1:0]=1）：双向计数器，所以最高PWM频率比快速PWM模式慢了一半。

43、T2定时器的分频系数与T0不同，注意区别

44、T1定时器在读取数据时，先读低八位，再读高八位。在写入数据时，先写高八位，再写低八位。就像对高位压栈一样。

45、由于T1可以修改计数器的上限值(TOP)，所以可以产生频率可变的PWM波形，而T0/T2定时器无法做到这一点

46、T1的工作模式由WGM1[3:0]决定，由此可以看出T1有16种工作模式。普通模式（WGM1[3:0]=0）。CTC模式（GWM1[3:0]=4或12）。快速PWM模式（GWM1[3:0]=5,6,7,14,15）有两路同时输出，OC1A,OC1B

47、T1输入捕捉功能：触发信号由ICP1输入或者又模拟比较器AC0输入。触发时，TCNT1的值被写入到ICR1中置位ICF1。此外，ICNC（Input Capture NoiseCanceler）为噪声抑制功能，实现原理就是延迟4个CK检测电平变化，如果连续4个CK不变，则认为是真正的触发。ICES(InputCapture Edge Select)为触发边缘的选择,0为下降沿，1为上升沿

48、模拟比较器（正极AIN0和负极AIN1），SFIOR（Special Funciton IO Register）中的ACME(Analog Comparator MultiplexerEnable)模拟比较多路使能，置1并且ADC失能，比较器负极接到ADC的多路开关。置0，比较器负极接到AIN1。ACSR（AnalogComparator Control and Status Register）模拟比较器控制和状态寄存器。ACD（AnalogControlDisable）置1时，切断模拟比较器的开关。在改变设置时，应先失能ACIE，禁止产生模拟器比较中断。ACO（Analog Comparator Output）模拟比较器输出。ACIS[1:0](AnalogComparatorInterrupt Select)模拟比较器中断模式选择

49、AVCC为ADC模块的独立电源。参考电源可选择片内2.56V,AVCC或者外部参考电源

50、ADMUX（ADC多路复用选择寄存器），ADLAR（ADC LeftAdjust Result）结果左对齐。ADCSRA（

ADC控制和状态寄存器A）,ADEN，ADC使能位。ADSC（ADC Start Conversion）开始转换位。ADATE（ADC Auto TriggerEnable）自动触发开始转换，信号源由SFIOR的ADTS位决定。ADPS[2:0]预分频选择位

51、如果AVREF接到外部电源，那么就不