角度传感器

在终端市场上，利用无刷直流电机（或简称为BLDC）技术取代交流电机或高效率的机械泵已经取得了重大进展。

相对于交流电机，使用BLDC的优点包括：更高的功效和热效率、体积较小、性能更可靠。此外，由于BLDC利用电子换向来代替传统的机械换向，使应用速度范围变得更容易控制扭矩和速度参数，也可以实现一些更复杂的控制如维持扭矩或速度极限。正是由于这些优点，BLDC正在进入越来越多的现有的和新兴的应用。

BLDC电机控制中的角度传感器

为了实现电机的控制和高效换向，高分辨率电流和旋转位置信息至关重要。一般旋转器的系统设计虽然可达到较高的分辨率和精度，但仍然要考虑实体占用空间大及成本高的问题。

无传感器方案可用于检测反电动势电流，还可以降低传感器重量和成本，但由于无法得到有效的位置数据来产生反电动势，电机启动性能可能存在问题。

其他解决方案，例如利用三个霍尔效应传感器来检测电机磁铁的位置，通常用于成本敏感的应用中。在这种情况下，虽然实现了分辨率，但必须同时监视三组信号。在空间不足的情况下，传感器的安装也会成为技术上的挑战，这也是另一种潜在的问题。

另一种方案是使用基于异性磁阻 (AnisotropicMagneto-Resistive，或简称AMR)技术的角度传感器 (AngleSensor)。

AMR技术是磁感应用的一种，可实现高角度精度，并且可将单个传感元件与电子电路集成在同一封装中。从而实现传感器系统的小型化，并且使得将传感器定位在电机组件内成为可能。

AMR与光学传感技术的比较

与传统光学传感技术比较，AMR技术可提供较小巧的外观、低成本，并且更适合在恶劣环境下工作，例如肮脏及温度变化的工作环境中。表1列举了两者之间的比较，从中可以明显看出在无刷直流电机中使用AMR的优点。