51 W111 超声波测距传感器

2023-8-24 18:40| 查看: 115| 评论: 0

摘要: 目标： a.超声波测距传感器工作原理b.超声波测距传感器编程举例内容：图示为典型的超声波测距传感器模块，由超声波发送和接收装置、引脚等部分组成，主要用于测距，有效距离2cm-400cm。引脚中VCC接5V，GND接地，Tri ...

目标：

a.超声波测距传感器工作原理b.超声波测距传感器编程举例内容：图示为典型的超声波测距传感器模块，由超声波发送和接收装置、引脚等部分组成，主要用于测距，有效距离2cm-400cm。

引脚中VCC接5V，GND接地，Trig和Echo接单片机IO端口。工作过程为，单片机给超声波模块的Trig引脚10us以上的高电平，触发测距。超声波模块内部将发射8个40kHz脉冲并检测回波，检测到回波信号后超声波模块的Echo引脚输出高电平，并且高电平持续时间为超声波的传播时间。高电平持续时间为t，则距离=（t*声速）/2。

硬件：超声波测距模块Trig引脚连接单片机P1.0端口，Echo引脚连接单片机P1.1端口。微信图片_20230823151510.png

软件：用定时计数器T0记录时间间隔，晶振频率为12MHz时，时间间隔time的单位为us，障碍物距离distance的单位为cm。

#include <reg51.h>

sbit Trig = P1^0;sbit Echo = P1^1;

void delay20us() //@12.000MHz

{
unsigned char i;
i = 7;  while (--i);
}

void main(void)

{
unsigned int time;  unsigned int distance;
TMOD=0x01;  TH0=0;  TL0=0;  Trig=1;  //10us以上的高电平，开始测距
delay20us();
Trig=0;  while(Echo==0);  //等待Echo引脚输出高电平
TR0=1;  //测量时间间隔
while(Echo==1);  TR0=0;  time = (TH0<<8) | TL0;  //时间间隔，12MHz晶振时单位为us  distance = (unsigned int)(time*0.017);  //障碍物距离,cm  while(1);
}

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