汽车ESP电路解析

2025-3-14 15:52| 查看: 264| 评论: 0

摘要: ESP（电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系 ...

ESP（电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统（VSC）、汽车稳定性辅助系统（VSA）或者汽车电子稳定控制系统（ESC）；宝马公司称为动力学稳定控制系统（DSC）。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能。8 n' f* A7 t1 h1 y& z
本文介绍的是ESP中传感器以及接口技术的电路解析：
电路原理& G6 y0 H/ R( a& ]7 j
方向盘转角传感器接口8 }* N4 G# ~% j3 f$ E. ?: [
方向盘转角传感器的输出为正交编码脉冲。正交编码脉冲包含两个脉冲序列，有变化的频率和四分之一周期（90°）的固定相位偏移，如图1所示。通过检测2路信号的相位关系可以判断为顺时针方向和逆时针方向，并据此对信号进行加/减计数，从而得到当前的计数累计值，也即方向盘的绝对转角，而转角的变化率即角速度，则可通过信号频率测出。另外，方向盘转角传感器有一个零位输出信号，当方向盘在中间位置时，该信号输出0V，否则输出5V，通过该信号，可对绝对转角进行在线校准。/ L8 ]5 K; x3 |- b, ~$ c* H

图2 方向盘转角传感器接口电路

! O" E V5 t$ e5 q
进行差分运算，即可得到转角变化速率。微控制器把计算得到的参数通过CAN发送给ECU。0 B- ^0 C0 Q# e1 z% N! Q* m0 s* E
轮速传感器接口5 r9 v1 \: l: I$ {
根据前面部分介绍的轮速传感器信号特点，设计接口电路如图3所示。9 ]+ W; _: [+ B5 S) Z

图4 横摆角速度、纵向/横向加速度传感器接口电路

编者结语
本文讨论了ESP系统中常用传感器的结构特点及信号特性，并设计了各个传感器的信号处理接口，其中包括硬件接口电路以及软件处理方案。设计了包含横摆角速度、纵向/横向加速度传感器的集成模块，通过CAN总线与ECU进行数据传输，具有较好的抗干扰性和可靠性。'

本站资讯文章系编辑转载，转载目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。如涉及作品内容、版权和其它问题，请在30日内与本站联系，我们将在第一时间删除内容！
[声明]本站文章版权归原作者所有内容为作者个人观点本站只提供参考并不构成任何投资及应用建议。
本站拥有对此声明的最终解释权。

收藏邀请

上一篇：网友吐槽：9年FPGA工作总结，穷逼多

下一篇：电子工程师必备知识，一文搞懂

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

汽车ESP电路解析

最新文章

热门文章

推荐内容 /1